蝸輪蝸桿升降機主要是由蝸輪蝸桿升降機和升降絲桿組成，其減速部件是絲桿傳動，利用絲桿帶動升降機輪實現(xiàn)減速。升降機輪中心是內(nèi)螺紋結構，相當于升降絲桿的螺母，和升降絲桿相匹配。?升降速度等于絲桿輸入轉速除以升降機輪的減速比，然后乘以升降絲桿的螺距。由于平面二次包絡蝸輪蝸輪蝸桿升降機結構的原因，這種蝸輪蝸桿升降機一般采用潤滑油(Lubricating oil)潤滑，部分系列有采用潤滑油(Lubricating oil)潤滑，要比潤滑油潤滑的系列更具有壽命(lifetime)長、工作穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒有變動)的優(yōu)點。?
下面介紹一下蝸輪蝸桿升降機的結構。絲杠和螺母的螺紋滾道間置有滾珠。?當絲杠或螺母轉動時，滾珠沿螺紋滾道滾動，則絲杠與螺母之間相對運動時產(chǎn)生滾動摩擦，為防止?jié)L珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置。它們與螺紋滾道形成循環(huán)（continue)回路，使?jié)L珠在螺母滾道內(nèi)循環(huán)（continue)。?傳動形式根據(jù)絲杠和螺母相對運動的組合情況，蝸輪蝸桿升降機基本傳動形式有二種類型。?(1)螺母固定、絲杠轉動并移動，該傳動形式因螺母本身起著支承作用，消除了絲杠軸承(bearing)可能（maybe)產(chǎn)生的附加軸向竄動，結構較簡單，可獲得較高的傳動精度（度）。但其軸向尺寸不宜太長，否則剛性較差。因此只適用于行程較小的場合。?
(2)絲杠轉動、螺母移動，該傳動形式需要限制螺母的轉動，故需導向裝置。其特點是結構緊湊，絲杠剛性較好。適用于工作行程較大的場合。?
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